Jiapeng Sheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習なしで俊敏な運動スキルを効率的に学習するモデルベース手法
  歩行2024/3/1

  世界モデルとVAEベースのポリシーネットワークを組み合わせ、実動物の行動を模倣することで、四足ロボットの運動スキルを強化学習より10倍効率的に学習する手法を提案。

• Learning Highly Dynamic Behaviors for Quadrupedal Robots
  2024/2/1
• Lifelike Agility and Play in Quadrupedal Robots using Reinforcement Learning and Generative Pre-trained Models
  2023/8/1