Jianwei Gong

収録論文 15本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学ぶ：自動運転のためのロールアウト検索型生涯方策学習
  自動運転2026/6/1

  事前学習済みの自動運転方策が、自身の失敗から修正知識を蓄積し、既存の運転能力を保ちながら継続的に改善する生涯学習フレームワークR^2LPLを提案した。

• 人間らしい認知と重み適応に基づくオフロード自動運転の動作計画
  動作計画2024/4/1

  人間ドライバーの軌道をCNN-LSTMで学習し、地形の起伏・粗さ・障害物を考慮した重みを適応的に選んでオフロード走行の軌道を計画する手法を提案した。

• A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method based on Interactive Spatio-Temporal Corridors
  2023/4/1
• Continual Interactive Behavior Learning With Traffic Divergence Measurement: A Dynamic Gradient Scenario Memory Approach
  2022/12/1
• Adaptive Decision Making at the Intersection for Autonomous Vehicles Based on Skill Discovery
  2022/7/1
• An Ensemble Learning Framework for Vehicle Trajectory Prediction in Interactive Scenarios
  2022/2/1
• Driver-Specific Risk Recognition in Interactive Driving Scenarios using Graph Representation
  2021/11/1
• Prediction of Pedestrian Spatiotemporal Risk Levels for Intelligent Vehicles: A Data-driven Approach
  2021/11/1
• Life-Long Multi-Task Learning of Adaptive Path Tracking Policy for Autonomous Vehicle
  2021/9/1
• Sequential Point Cloud Prediction in Interactive Scenarios: A Survey
  2021/9/1
• Orientation-Aware Planning for Parallel Task Execution of Omni-Directional Mobile Robot
  2021/8/1
• Autonomous Driving Strategies at Intersections: Scenarios, State-of-the-Art, and Future Outlooks
  2021/6/1
• Regeneration and Joining of the Learned Motion Primitives for Automated Vehicle Motion Planning Applications
  2019/7/1
• Learning to Segment and Represent Motion Primitives from Driving Data for Motion Planning Applications
  2018/9/1
• VPH+ and MPC Combined Collision Avoidance for Unmanned Ground Vehicle in Unknown Environment
  2018/5/1