Chao Lu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学ぶ：自動運転のためのロールアウト検索型生涯方策学習
  自動運転2026/6/1

  事前学習済みの自動運転方策が、自身の失敗から修正知識を蓄積し、既存の運転能力を保ちながら継続的に改善する生涯学習フレームワークR^2LPLを提案した。

• データ軽量逆強化学習による自動運転車の異文化展開
  自動運転2025/4/1

  走行文化の異なる地域でも、現地データをほとんど使わずに逆強化学習で自動運転車を適応させる手法を提案し、独・中・米のデータで有効性を検証した。

• IMUを用いた連続時間推定による複数LiDARとカメラのターゲットレス内部・外部キャリブレーション
  キャリブレーション2025/1/1

  視野の重なりやキャリブレーションボードを必要とせず、連続時間推定とバンドル調整により複数のLiDAR・カメラ・IMUの内部・外部パラメータと時間オフセットを同時にキャリブレーションする手法を提案。

• Continual Interactive Behavior Learning With Traffic Divergence Measurement: A Dynamic Gradient Scenario Memory Approach
  2022/12/1
• Adaptive Decision Making at the Intersection for Autonomous Vehicles Based on Skill Discovery
  2022/7/1
• An Ensemble Learning Framework for Vehicle Trajectory Prediction in Interactive Scenarios
  2022/2/1
• Prediction of Pedestrian Spatiotemporal Risk Levels for Intelligent Vehicles: A Data-driven Approach
  2021/11/1
• Driver-Specific Risk Recognition in Interactive Driving Scenarios using Graph Representation
  2021/11/1
• Life-Long Multi-Task Learning of Adaptive Path Tracking Policy for Autonomous Vehicle
  2021/9/1