Boyang Wang
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
失敗検出群制御生成モデル/場所認識マニピュレーション異常検知VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 先見: 行動条件付きワールドモデル潜在表現による長期的ロボット操作の失敗検出失敗検出2026/6/1
長期的なロボット操作タスクにおいて、最終的な成功/失敗ラベルのみを用いて、行動条件付きワールドモデルの潜在表現から失敗を検出するフレームワークを提案した。
- 資源制約環境向けのループ認識計画と記述子支援位置推定を備えた分散型マルチUGV探査フレームワーク群制御2026/6/1
GPSなし・帯域制限環境で複数の無人地上車両（UGV）が協調探査するための分散型フレームワークを提案。記述子ベースのループ閉合と不確実性を考慮した計画により、マップ一貫性を保ちつつ探査時間と移動距離を削減する。
- DiffPlace: 場所制御可能な拡散モデルによるストリートビュー生成と場所認識の向上生成モデル/場所認識2026/2/1
場所ID制御器を導入したマルチビュー拡散モデルにより、背景の建物を一貫させつつ前景や天候を変えられる都市景観を生成し、場所認識タスクの性能を高めた。
- RoboVIP: 視覚的アイデンティティプロンプティングによる多視点動画生成でロボットマニピュレーションを強化マニピュレーション2026/1/1
ロボット操作データを拡張するため、見本画像を条件に多視点で時間的に一貫した動画を生成する手法を提案し、模擬環境と実機で方策性能を向上させた。
- 複雑な産業環境における異常検知のためのノイズ融合蒸留学習異常検知2025/6/1
産業環境での異常検知・位置特定のため、異種教師ネットワークと適応的局所大域特徴融合、局所多変量ガウスノイズ生成を組み合わせた蒸留学習フレームワークを提案し、複雑な条件下での精度とロバスト性を向上させた。
- This&That: 言語とジェスチャーで制御するロボット計画のための動画生成VLA2024/7/1
言語とジェスチャーを組み合わせて動画生成モデルを制御し、その予測動画を行動クローニングでロボット動作に変換する計画フレームワークを提案。
- A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method based on Interactive Spatio-Temporal Corridors2023/4/1
- Prediction of Pedestrian Spatiotemporal Risk Levels for Intelligent Vehicles: A Data-driven Approach2021/11/1
- Regeneration and Joining of the Learned Motion Primitives for Automated Vehicle Motion Planning Applications2019/7/1
- Learning to Segment and Represent Motion Primitives from Driving Data for Motion Planning Applications2018/9/1