Xinwei Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EOS-Bench: 地球観測衛星スケジューリングのための包括的ベンチマーク
  スケジューリング2026/4/1

  地球観測衛星の撮像スケジューリング問題を評価するための、高忠実度の軌道力学とプラットフォーム制約を統合した大規模ベンチマークフレームワークを提案した。

• 動的リスクを考慮したMPPIによる群衆中の移動ロボット制御
  ナビゲーション2025/6/1

  不確実な予測軌道を持つ動的障害物を考慮し、モンテカルロ近似で衝突確率をリアルタイム評価するMPPIベースの動作計画手法を提案。

• Reachability-Based Confidence-Aware Probabilistic Collision Detection in Highway Driving
  2023/2/1
• Probabilistic Risk Assessment for Chance-Constrained Collision Avoidance in Uncertain Dynamic Environments
  2023/2/1
• Continual Interactive Behavior Learning With Traffic Divergence Measurement: A Dynamic Gradient Scenario Memory Approach
  2022/12/1
• An Ensemble Learning Framework for Vehicle Trajectory Prediction in Interactive Scenarios
  2022/2/1