Jiaman Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLK: 再構築シーンでの合成インタラクションによるヒューマノイドの移動操作学習
  ヒューマノイド/移動操作/sim2real2026/6/1

  3Dガウススプラッティングで再構築した屋内シーンで、視覚・言語・運動のペアデータを合成生成し、ヒューマノイドの移動操作ポリシーを学習する手法を提案。実機Unitree G1でナビゲーションと物体運搬を実証した。

• SceneBot: 接触プロンプトによる汎用ヒューマノイド全身追跡とシーンインタラクション
  ヒューマノイド制御2026/6/1

  接触ラベルを条件として与えることで、自由空間動作と接触を伴う操作を単一のポリシーで統一的に扱うヒューマノイド全身追跡フレームワークを提案した。