Jiading Fang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カメラ外部パラメータ条件付けによる視点不変な模倣学習
  模倣学習2025/10/1

  カメラの外部パラメータを条件として与えることで、視点が変化しても汎化する模倣学習ポリシーを実現し、背景手がかりへの依存を解消する手法を提案。

• 身体性を持つ空間知能：暗黙的シーン表現から空間推論へ
  VLA2025/9/1

  自然言語指示に基づいて実世界で知覚・行動するロボットの実現に向け、暗黙的ニューラル表現によるシーン表現と、LLMの空間推論能力を高める手法を提案した博士論文。

• SplArt: 3Dガウシアンスプラッティングによる関節物体の関節推定とパーツレベル再構成
  3D再構成2025/6/1

  2つの関節状態で撮影したRGB画像から、3Dガウシアンスプラッティングを用いて関節物体の形状・パーツ分割・関節運動を自己教師ありで推定し、リアルタイムなフォトリアル描画を可能にする手法。

• MANGO: 大規模言語モデルのマッピングとナビゲーション能力を評価するベンチマーク
  ベンチマーク2024/3/1

  テキストベースの迷路探索における大規模言語モデルのマッピングとナビゲーション能力を評価するベンチマークMANGOを提案し、GPT-4でも人間には簡単な質問に苦戦することを示した。

• Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
  2023/6/1
• Self-Supervised Camera Self-Calibration from Video
  2021/12/1