Shengjie Lin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplArt: 3Dガウシアンスプラッティングによる関節物体の関節推定とパーツレベル再構成
  3D再構成2025/6/1

  2つの関節状態で撮影したRGB画像から、3Dガウシアンスプラッティングを用いて関節物体の形状・パーツ分割・関節運動を自己教師ありで推定し、リアルタイムなフォトリアル描画を可能にする手法。

• Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
  2023/6/1