Hongyuan Mei

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MANGO: 大規模言語モデルのマッピングとナビゲーション能力を評価するベンチマーク
  ベンチマーク2024/3/1

  テキストベースの迷路探索における大規模言語モデルのマッピングとナビゲーション能力を評価するベンチマークMANGOを提案し、GPT-4でも人間には簡単な質問に苦戦することを示した。

• Statler: State-Maintaining Language Models for Embodied Reasoning
  2023/6/1
• Accurate Vision-based Vehicle Localization using Satellite Imagery
  2015/10/1
• Listen, Attend, and Walk: Neural Mapping of Navigational Instructions to Action Sequences
  2015/6/1