Greg Shakhnarovich

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniShape: 実世界におけるゼロショット多仮説形状・姿勢推定
  形状・姿勢推定2025/8/1

  単一観測から未知物体の姿勢と完全形状を推定するため、形状補完を2つのマルチモーダル分布に分離し、条件付き拡散モデルで複数仮説を生成する手法を提案。

• SplArt: 3Dガウシアンスプラッティングによる関節物体の関節推定とパーツレベル再構成
  3D再構成2025/6/1

  2つの関節状態で撮影したRGB画像から、3Dガウシアンスプラッティングを用いて関節物体の形状・パーツ分割・関節運動を自己教師ありで推定し、リアルタイムなフォトリアル描画を可能にする手法。

• Self-Supervised Camera Self-Calibration from Video
  2021/12/1
• Neural Ray Surfaces for Self-Supervised Learning of Depth and Ego-motion
  2020/8/1