Ji Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滑らかに微分可能で効率的にベクトル化可能な接触マニフォールド生成
  接触シミュレーション2026/2/1

  ロボティクス向けに、微分可能かつベクトル化可能な接触マニフォールド生成フレームワークを提案し、Mujoco XLAと比較して大幅な高速化を実現した。

• 接触を伴う剛体力学と衝突検出の滑らかな解析的定式化
  接触力学2025/3/1

  衝突検出と接触モデリングを統合し、反復計算なしで二回微分可能な順・逆動力学を実現する解析的定式化を提案した。