Ji Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Smoothly Differentiable and Efficiently Vectorizable Contact Manifold Generation
  2026/2/1
• A Smooth Analytical Formulation of Collision Detection and Rigid Body Dynamics With Contact
  2025/3/1