Seunghoon Jeong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 雑然としたシーンにおける物体認識型3Dガウシアンスプラッティングのための情報量に基づく次善視点選択
  次善視点選択2026/2/1

  物体ごとの特徴を活用して未探索領域を優先する次善視点選択ポリシーを提案し、3Dガウシアンスプラッティングの再構成精度を向上させた。

• TRAN-D: 物理シミュレーションによるシーン更新を可能にする2Dガウシアンスプラッティングベースの疎視点透明物体深度再構成
  透明物体深度推定2025/7/1

  透明物体を背景から分離して2Dガウシアンスプラッティングを最適化し、物理シミュレーションで数秒で再構成を更新する疎視点深度推定手法を提案。