Myung-Hwan Jeon

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルを活用したキッチンロボット操作
  マニピュレーション2026/8/1

  家庭環境でのロボット操作のため、オープンボキャブラリ物体検出や多視点セグメンテーション、3D再構成、6D姿勢推定を組み合わせたモジュール式認識パイプラインを提案し、キッチンでの食器操作タスクで高い性能と実機での適応性を実証した。

• TRAN-D: 物理シミュレーションによるシーン更新を可能にする2Dガウシアンスプラッティングベースの疎視点透明物体深度再構成
  透明物体深度推定2025/7/1

  透明物体を背景から分離して2Dガウシアンスプラッティングを最適化し、物理シミュレーションで数秒で再構成を更新する疎視点深度推定手法を提案。

• 画像変換によるレーダー・LiDAR間の3自由度外部キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  CycleGANを用いてレーダーの鳥瞰図画像をLiDAR風画像に変換し、レーダーとLiDAR間の3自由度外部キャリブレーションパラメータを推定するフレームワークを提案した。

• LodeStar: 海上レーダーオドメトリのための半直接法レーダー記述子
  海上レーダーオドメトリ2024/3/1

  海上レーダーの低周波数・低解像度・不確実な検出という課題に対し、頑健なスキャン表現LodeStarと特徴抽出法を提案し、半直接法でオドメトリを推定して精度を向上させた。

• TRansPose: Large-Scale Multispectral Dataset for Transparent Object
  2023/7/1
• Edge-guided Multi-domain RGB-to-TIR image Translation for Training Vision Tasks with Challenging Labels
  2023/1/1
• Ambiguity-Aware Multi-Object Pose Optimization for Visually-Assisted Robot Manipulation
  2022/11/1
• PrimA6D: Rotational Primitive Reconstruction for Enhanced and Robust 6D Pose Estimation
  2020/6/1