Myung-Hwan Jeon

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 基盤モデルを活用したキッチンロボット操作
  マニピュレーション2026/8/4

  家庭環境でのロボット操作のためのモジュール式認識パイプラインを提案し、皿洗いなどのキッチン作業を実ロボットで実証した。

• Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models
  2026/8/1
• TRAN-D: 2D Gaussian Splatting-based Sparse-view Transparent Object Depth Reconstruction via Physics Simulation for Scene Update
  2025/7/1
• Imaging radar and LiDAR image translation for 3-DOF extrinsic calibration
  2024/3/1
• LodeStar: Maritime Radar Descriptor for Semi-Direct Radar Odometry
  2024/3/1
• TRansPose: Large-Scale Multispectral Dataset for Transparent Object
  2023/7/1
• Edge-guided Multi-domain RGB-to-TIR image Translation for Training Vision Tasks with Challenging Labels
  2023/1/1
• Ambiguity-Aware Multi-Object Pose Optimization for Visually-Assisted Robot Manipulation
  2022/11/1
• PrimA6D: Rotational Primitive Reconstruction for Enhanced and Robust 6D Pose Estimation
  2020/6/1