Eunho Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Clutt3R-Seg: 散乱シーンでの言語指示把持のためのスパースビュー3Dインスタンスセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/2/1

  散乱環境での言語指示に基づく把持のため、ノイズの多いマスクを手がかりに階層的なインスタンス木を構築し、少数視点でも頑健なゼロショット3Dインスタンスセグメンテーションを実現した。

• 雑然としたシーンにおける物体認識型3Dガウシアンスプラッティングのための情報量に基づく次善視点選択
  次善視点選択2026/2/1

  物体ごとの特徴を活用して未探索領域を優先する次善視点選択ポリシーを提案し、3Dガウシアンスプラッティングの再構成精度を向上させた。

• 密度適応型閾値処理による堅牢なLiDARベース3D物体検出
  3D物体検出2024/4/1

  自車からの距離に応じて検出閾値を動的に調整する後処理アルゴリズムを提案し、都市環境や悪天候下での3D物体検出の偽陰性・偽陽性を低減した。

• NeuroFlow: Development of lightweight and efficient model integration scheduling strategy for autonomous driving system
  2023/12/1