Jeongho Noh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Clutt3R-Seg: 散乱シーンでの言語指示把持のためのスパースビュー3Dインスタンスセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/2/1

  散乱環境での言語指示に基づく把持のため、ノイズの多いマスクを手がかりに階層的なインスタンス木を構築し、少数視点でも頑健なゼロショット3Dインスタンスセグメンテーションを実現した。

• TranSplat: 表面埋め込み誘導による透明物体操作のための3Dガウシアンスプラッティング
  透明物体操作2025/2/1

  透明物体の表面埋め込みを拡散モデルで生成し、3Dガウシアンスプラッティングに統合することで、高精度で密な深度補完を実現し、ロボット把持を可能にした研究。