Jeongho Noh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Clutt3R-Seg: Sparse-view 3D Instance Segmentation for Language-grounded Grasping in Cluttered Scenes
  2026/2/1
• TranSplat: Surface Embedding-guided 3D Gaussian Splatting for Transparent Object Manipulation
  2025/2/1