Dong-Guw Lee
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
画像処理透明物体操作サーモグラフィ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TIDY: ウェーブレット領域エントロピーと方向性ストライプ指数による熱赤外画像のノイズ除去画像処理2026/6/1
熱赤外画像のノイズ除去をウェーブレット領域で行う軽量な手法を提案し、実データで学習することで高速かつ頑健な処理を実現した。
- TranSplat: 表面埋め込み誘導による透明物体操作のための3Dガウシアンスプラッティング透明物体操作2025/2/1
透明物体の表面埋め込みを拡散モデルで生成し、3Dガウシアンスプラッティングに統合することで、高精度で密な深度補完を実現し、ロボット把持を可能にした研究。
- サーマルカメレオン：タスク適応型トーンマッピングによる放射計測サーモグラフィ画像処理サーモグラフィ2024/10/1
14ビットRAWサーモグラフィ画像に対し、タスクごとに最適なトーンマッピングを適応的に生成するTCNetを提案し、物体検出と単眼深度推定で汎化性能を向上させた。
- Edge-guided Multi-domain RGB-to-TIR image Translation for Training Vision Tasks with Challenging Labels2023/1/1