Jeong hwan Jeon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PIPE Planner: Pathwise Information Gain with Map Predictions for Indoor Robot Exploration
  2025/3/1
• Iterative Methods for Efficient Sampling-Based Optimal Motion Planning of Nonlinear Systems
  2016/3/1