Heedon Jeong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoE-DAgger：位相構造マニピュレーションにおける遷移認識ルータエントロピーゲーティングによる選択的人間修正
  マニピュレーション2026/11/7

  位相順序を持つマニピュレーションで、ルータの因果履歴を用いて隣接位相の遷移と異常な高エントロピーを区別し、必要な時だけ人間修正を要求するDAgger手法を提案。