Jeff Ichnowski

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExpReS-VLA: Specializing Vision-Language-Action Models Through Experience Replay and Retrieval
  2025/11/1
• Semantic and Geometric Modeling with Neural Message Passing in 3D Scene Graphs for Hierarchical Mechanical Search
  2020/12/1
• Minimal Work: A Grasp Quality Metric for Deformable Hollow Objects
  2019/9/1