Jan Nogga

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• コンタクトフロー：異なる身体構造間で転移可能なビデオ行動条件付け
  世界モデル2026/7/1

  操作における接触点の3D軌跡を行動表現として用いることで、人間のデモと異なるロボット間で共有可能な世界モデルを構築し、物理的に妥当な操作結果を予測する手法を提案した。

• 視覚言語モデルを活用したオープンボキャブラリ物体検出・追跡
  VLA2025/3/1

  VLMの記述力とオープンボキャブラリ検出・動画セグメンテーションを組み合わせ、動的環境で未知物体をリアルタイムにセグメンテーション・追跡する手法を提案。

• RoboCup@Home 2024 OPL優勝チームNimbRo：基盤モデルを活用した知覚と計画を行う人型サービスロボット
  サービスロボット2024/12/1

  RoboCup@Home 2024 OPLで優勝したNimbRoチームの手法を報告し、オープンボキャブラリな物体セグメンテーション・把持とLLMによる言語理解・タスク計画で高汎用性を示した。

• 移動サービスロボットによる安全なナビゲーションと効率的な協調マニピュレーションのための人間行動予測
  移動マニピュレーション2024/10/1

  スマートエッジセンサネットワークで人間の行動を予測し、移動マニピュレーションロボットの安全なナビゲーションと家具運搬の協調作業を実現する統合システムを提案した。