Simon Bultmann

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己教師ありオンライン型ロボット非依存 traversability 推定：オープンワールド環境向け
  ナビゲーション2026/5/1

  ロボットが未ラベルの経験から連続的に学習し、安全で効率的な経路を選択できるようにする、自己教師ありオンライン traversability 推定フレームワーク COTRATE を提案した。

• 自動運転における3D知覚誤差評価のための努力ベース重要度指標
  自動運転知覚2026/3/1

  自動運転の3D知覚における偽陽性・偽陰性誤差が運転操作に与える影響を、速度低下や減速度などの「努力」指標で定量化する手法を提案し、nuScenesとArgoverse 2で評価した。

• RoboCup@Home 2024 OPL優勝チームNimbRo：基盤モデルを活用した知覚と計画を行う人型サービスロボット
  サービスロボット2024/12/1

  RoboCup@Home 2024 OPLで優勝したNimbRoチームの手法を報告し、オープンボキャブラリな物体セグメンテーション・把持とLLMによる言語理解・タスク計画で高汎用性を示した。

• 移動サービスロボットによる安全なナビゲーションと効率的な協調マニピュレーションのための人間行動予測
  移動マニピュレーション2024/10/1

  スマートエッジセンサネットワークで人間の行動を予測し、移動マニピュレーションロボットの安全なナビゲーションと家具運搬の協調作業を実現する統合システムを提案した。

• External Camera-based Mobile Robot Pose Estimation for Collaborative Perception with Smart Edge Sensors
  2023/3/1
• Object-level 3D Semantic Mapping using a Network of Smart Edge Sensors
  2022/11/1
• Real-Time Multi-Modal Semantic Fusion on Unmanned Aerial Vehicles with Label Propagation for Cross-Domain Adaptation
  2022/10/1
• Online Marker-free Extrinsic Camera Calibration using Person Keypoint Detections
  2022/9/1
• 3D Semantic Scene Perception using Distributed Smart Edge Sensors
  2022/5/1
• Target Chase, Wall Building, and Fire Fighting: Autonomous UAVs of Team NimbRo at MBZIRC 2020
  2022/1/1
• Real-Time Multi-Modal Semantic Fusion on Unmanned Aerial Vehicles
  2021/8/1
• 6D Object Pose Estimation using Keypoints and Part Affinity Fields
  2021/7/1
• Real-Time Multi-View 3D Human Pose Estimation using Semantic Feedback to Smart Edge Sensors
  2021/6/1
• Visually Guided Balloon Popping with an Autonomous MAV at MBZIRC 2020
  2020/10/1