Bertan Karacora
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
サービスロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoboCup@Home 2024 OPL優勝チームNimbRo：基盤モデルを活用した知覚と計画を行う人型サービスロボットサービスロボット2024/12/1
RoboCup@Home 2024 OPLで優勝したNimbRoチームの手法を報告し、オープンボキャブラリな物体セグメンテーション・把持とLLMによる言語理解・タスク計画で高汎用性を示した。