Bastian Pätzold

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語モデルを活用したオープンボキャブラリ物体検出・追跡
  VLA2025/3/1

  VLMの記述力とオープンボキャブラリ検出・動画セグメンテーションを組み合わせ、動的環境で未知物体をリアルタイムにセグメンテーション・追跡する手法を提案。

• RoboCup@Home 2024 OPL優勝チームNimbRo：基盤モデルを活用した知覚と計画を行う人型サービスロボット
  サービスロボット2024/12/1

  RoboCup@Home 2024 OPLで優勝したNimbRoチームの手法を報告し、オープンボキャブラリな物体セグメンテーション・把持とLLMによる言語理解・タスク計画で高汎用性を示した。

• サービスロボティクスにおけるタスク計画・実行のためのプロンプトエンジニアリング手法の比較
  タスク計画2024/10/1

  サービスロボットの高レベルタスク計画と実行において、複数のプロンプトエンジニアリング手法とその組み合わせを比較し、タスク達成精度と実行時間を評価した。

• NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Immersive Telepresence Competition: Human-Centric Evaluation and Lessons Learned
  2023/8/1
• Robust Immersive Telepresence and Mobile Telemanipulation: NimbRo wins ANA Avatar XPRIZE Finals
  2023/3/1
• Audio-based Roughness Sensing and Tactile Feedback for Haptic Perception in Telepresence
  2023/3/1
• Online Marker-free Extrinsic Camera Calibration using Person Keypoint Detections
  2022/9/1