Alena Savinykh

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCup@Home 2024 OPL優勝チームNimbRo：基盤モデルを活用した知覚と計画を行う人型サービスロボット
  サービスロボット2024/12/1

  RoboCup@Home 2024 OPLで優勝したNimbRoチームの手法を報告し、オープンボキャブラリな物体セグメンテーション・把持とLLMによる言語理解・タスク計画で高汎用性を示した。

• マルチスケール神経特徴場を用いた階層的姿勢推定とマッピング
  SLAM2024/12/1

  大規模なニューラル暗黙的SLAMにおいて、未知のセンサ姿勢と逐次計測に対処するため、確率的視点から階層的な姿勢推定と対応するネットワーク構造を提案し、LiDARスキャンで高精度な姿勢推定と安定したマッピングを実現した。

• Hierarchical Visual Localization Based on Sparse Feature Pyramid for Adaptive Reduction of Keypoint Map Size
  2023/5/1
• MeSLAM: Memory Efficient SLAM based on Neural Fields
  2022/9/1
• CloudVision: DNN-based Visual Localization of Autonomous Robots using Prebuilt LiDAR Point Cloud
  2022/9/1
• MuCaSLAM: CNN-Based Frame Quality Assessment for Mobile Robot with Omnidirectional Visual SLAM
  2022/9/1
• DarkSLAM: GAN-assisted Visual SLAM for Reliable Operation in Low-light Conditions
  2022/6/1