Enrico Pallotta

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 静止画像と時空間トマトデータによる強・弱ラベルを用いた検出・セグメンテーション・追跡・ビデオインスタンスセグメンテーションの実現
  データセット2026/7/16

  商業的環境でロボットが取得したトマト植物の画像データセット2種（静止画像とビデオ）を公開し、果実の熟度をピクセルレベルでラベル付けした。

• コンタクトフロー：異なる身体構造間で転移可能なビデオ行動条件付け
  世界モデル2026/7/1

  操作における接触点の3D軌跡を行動表現として用いることで、人間のデモと異なるロボット間で共有可能な世界モデルを構築し、物理的に妥当な操作結果を予測する手法を提案した。

• Race Against the Machine: a Fully-annotated, Open-design Dataset of Autonomous and Piloted High-speed Flight
  2023/11/1