Jan Blumenkamp

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DVM-SLAM: マルチエージェント向け分散型単眼視覚SLAM
  SLAM2025/3/1

  低コストな単眼カメラのみを用いて複数エージェントが分散協調して自己位置推定と地図構築を行う、初のオープンソース分散型単眼C-SLAMシステムを提案した。

• 自然言語指示に従うマルチロボットナビゲーションのためのオフライン強化学習
  群制御2024/7/1

  LLMの埋め込みを条件としたナビゲーション方策を、20分程度のランダム収集データによるオフライン強化学習で訓練し、5台の実ロボットで未見の指示にも汎化することを示した。

• ケンブリッジ・ロボマスター：敏捷なマルチロボット研究プラットフォーム
  群制御2024/5/1

  小型で計算・駆動能力に優れた全方向移動ロボット群と、ROS2ベースの制御・シミュレーションスタックを統合し、実世界でのマルチエージェント研究を可能にするプラットフォームを提案。

• CoViS-Net: マルチロボット応用のための協調視覚空間基盤モデル
  マルチロボット2024/5/1

  複数ロボットがカメラ映像から相対姿勢と局所的な鳥瞰図表現を分散的に推定できる視覚空間基盤モデルを提案し、実環境でのフォーメーション制御に応用した。

• See What the Robot Can't See: Learning Cooperative Perception for Visual Navigation
  2022/8/1
• VMAS: A Vectorized Multi-Agent Simulator for Collective Robot Learning
  2022/7/1
• A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies
  2021/11/1
• The Holy Grail of Multi-Robot Planning: Learning to Generate Online-Scalable Solutions from Offline-Optimal Experts
  2021/7/1
• Gaussian Process Based Message Filtering for Robust Multi-Agent Cooperation in the Presence of Adversarial Communication
  2020/12/1
• The Emergence of Adversarial Communication in Multi-Agent Reinforcement Learning
  2020/8/1
• Closing the Reality Gap with Unsupervised Sim-to-Real Image Translation
  2019/11/1
• End to end collision avoidance based on optical flow and neural networks
  2019/11/1