Jennifer Gielis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoViS-Net: マルチロボット応用のための協調視覚空間基盤モデル
  マルチロボット2024/5/1

  複数ロボットがカメラ映像から相対姿勢と局所的な鳥瞰図表現を分散的に推定できる視覚空間基盤モデルを提案し、実環境でのフォーメーション制御に応用した。

• Modeling Aggregate Downwash Forces for Dense Multirotor Flight
  2023/12/1
• A Critical Review of Communications in Multi-Robot Systems
  2022/6/1
• A Framework for Real-World Multi-Robot Systems Running Decentralized GNN-Based Policies
  2021/11/1