Joshua Bird

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DVM-SLAM: マルチエージェント向け分散型単眼視覚SLAM
  SLAM2025/3/1

  低コストな単眼カメラのみを用いて複数エージェントが分散協調して自己位置推定と地図構築を行う、初のオープンソース分散型単眼C-SLAMシステムを提案した。

• ケンブリッジ・ロボマスター：敏捷なマルチロボット研究プラットフォーム
  群制御2024/5/1

  小型で計算・駆動能力に優れた全方向移動ロボット群と、ROS2ベースの制御・シミュレーションスタックを統合し、実世界でのマルチエージェント研究を可能にするプラットフォームを提案。