Matteo Bettini

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ケンブリッジ・ロボマスター：敏捷なマルチロボット研究プラットフォーム
  群制御2024/5/1

  小型で計算・駆動能力に優れた全方向移動ロボット群と、ROS2ベースの制御・シミュレーションスタックを統合し、実世界でのマルチエージェント研究を可能にするプラットフォームを提案。

• マルチエージェント強化学習における行動多様性の制御
  群制御2024/5/1

  方策を共有成分とエージェントごとの動的スケール成分の和で表現し、多様性を指定値に正確に制御するDiCoを提案。協調・競合タスクで性能とサンプル効率の向上を示した。

• System Neural Diversity: Measuring Behavioral Heterogeneity in Multi-Agent Learning
  2023/5/1
• POPGym: Benchmarking Partially Observable Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Heterogeneous Multi-Robot Reinforcement Learning
  2023/1/1
• VMAS: A Vectorized Multi-Agent Simulator for Collective Robot Learning
  2022/7/1
• On the properties of path additions for traffic routing
  2022/7/1