Jaehyun Shim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Online Multi-Contact Receding Horizon Planning via Value Function Approximation
  2023/6/1
• Topology-Based MPC for Automatic Footstep Placement and Contact Surface Selection
  2023/3/1
• Agile Maneuvers in Legged Robots: a Predictive Control Approach
  2022/3/1