Inkyu Jang

Seoul National University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション
  遠隔操作2026/8/14

  この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。

• Periodic Skill Discovery
  2025/11/5
• Periodic Skill Discovery
  2025/11/1
• EigenSafe: A Spectral Framework for Learning-Based Probabilistic Safety Assessment
  2025/9/1
• Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation using Real-Time Safety Filter
  2025/2/1
• Decentralized Deadlock-free Trajectory Planning for Quadrotor Swarm in Obstacle-rich Environments -- Extended version
  2022/9/1
• Robust and Recursively Feasible Real-Time Trajectory Planning in Unknown Environments
  2021/7/1
• Real-Time Motion Planning of a Hydraulic Excavator using Trajectory Optimization and Model Predictive Control
  2021/7/1
• Stability and Robustness Analysis of Plug-Pulling using an Aerial Manipulator
  2021/7/1
• Fail-safe Flight of a Fully-Actuated Quadcopter in a Single Motor Failure
  2020/2/1