Dabin Kim

Seoul National University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション
  遠隔操作2026/8/14

  この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。

• 長期的タスクのための安全な具現化AI：ロボット操作のクロスレイヤー分析
  安全性2026/6/4

  本論文は、長期的なロボット操作における安全性を、計画時・方策時・実行時の介入箇所に基づいて体系的にレビューし、各研究の証拠の強さを分析したサーベイである。

• ReaDy-Go: 動的障害物を伴う環境特化型視覚ナビゲーションのための実世界-シミュレーション動的3Dガウシアンスプラッティング
  視覚ナビゲーション2026/2/1

  実環境を3Dガウシアンスプラッティングで再構成し、動く人間アバターを追加した写実的な動的シミュレーションを生成して、動的障害物に頑健な視覚ナビゲーション方策を学習する手法を提案した。

• アンケートに基づく車間距離制約を考慮した最適制御によるパーソナライズ自動運転
  自動運転計画2026/2/1

  周囲車両との好みの車間距離をアンケートで取得し、それを最適制御の制約として組み込むことで、ユーザーごとに快適な自動運転計画を生成する手法を提案した。

• HERE: 認識的不確かさ最小化による階層的能動的放射輝度場探索
  能動的3D再構成/NeRF2026/1/1

  認識的不確かさを定量化し、局所・大域の階層的計画でカメラ軌道を生成することで、NeRFによる3D再構成を効率化・高精度化する能動学習フレームワーク。

• リアルタイム安全フィルタによる視覚ナビゲーションの特徴追跡信頼性向上
  視覚ナビゲーション2025/2/1

  視覚ナビゲーションにおいて、特徴の可視性を制約として扱い、二次計画法に基づくリアルタイム安全フィルタで参照速度を修正し、特徴追跡の信頼性を高める手法を提案。

• Visibility-Constrained Control of Multirotor via Reference Governor
  2023/8/1
• Online Distributed Trajectory Planning for Quadrotor Swarm with Feasibility Guarantee using Linear Safe Corridor
  2021/9/1
• Topology-Guided Path Planning for Reliable Visual Navigation of MAVs
  2021/7/1
• Aerial Manipulation using Model Predictive Control for Opening a Hinged Door
  2020/3/1