Dabin Kim

Seoul National University

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション
  遠隔操作2026/8/14

  この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。

• Safe Embodied AI for Long-horizon Tasks: A Cross-layer Analysis of Robotic Manipulation
  2026/6/1
• ReaDy-Go: Real-to-Sim Dynamic 3D Gaussian Splatting Simulation for Environment-Specific Visual Navigation with Moving Obstacles
  2026/2/1
• Personalized Autonomous Driving via Optimal Control with Clearance Constraints from Questionnaires
  2026/2/1
• HERE: Hierarchical Active Exploration of Radiance Field with Epistemic Uncertainty Minimization
  2026/1/1
• Enhancing Feature Tracking Reliability for Visual Navigation using Real-Time Safety Filter
  2025/2/1
• Visibility-Constrained Control of Multirotor via Reference Governor
  2023/8/1
• Online Distributed Trajectory Planning for Quadrotor Swarm with Feasibility Guarantee using Linear Safe Corridor
  2021/9/1
• Topology-Guided Path Planning for Reliable Visual Navigation of MAVs
  2021/7/1
• Aerial Manipulation using Model Predictive Control for Opening a Hinged Door
  2020/3/1