Hoseong Seo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Real-Time Motion Planning of a Hydraulic Excavator using Trajectory Optimization and Model Predictive Control
  2021/7/1
• Stability and Robustness Analysis of Plug-Pulling using an Aerial Manipulator
  2021/7/1
• Aerial Manipulation using Model Predictive Control for Opening a Hinged Door
  2020/3/1