Jonghae Park

Seoul National University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BooST: 意味と動作を橋渡しする効率的なスキル転送
  スキル転送2026/8/1

  ロボット学習におけるスキル抽象化の課題を解決するため、意味的意図と動作ダイナミクスを統合する二段階フレームワークBooSTを提案し、シミュレーションと実機で効率的なスキル転送を実証した。

• FLAG: 潜在拡張ガイダンスによるフローポリシーMaxEnt-RL
  強化学習2026/5/1

  最大エントロピー強化学習において、重要度重みの崩壊を避けるためサンプリング領域を局所化し、フロー潜在変数で状態空間を拡張して代理目的を最適化する手法FLAGを提案。高次元制御タスクでSOTA性能を達成。

• 戦術的リソース制御と後続機動生成のための時間的行動表現学習
  強化学習2026/2/1

  リソース使用と機動の因果関係を対比学習で捉え、離散コードブックで政策を条件付けるTARTを提案。迷路ナビと空戦シミュレータで有効性を示す。

• 周期的スキル発見
  スキル発見2025/11/1

  状態を円形潜在空間に写像するエンコーダを学習し、歩行などに必要な多様な周期行動を教師なしで獲得する手法を提案。

• EigenSafe: 学習ベース確率的安全性評価のためのスペクトルフレームワーク
  安全強化学習2025/9/1

  確率系の安全性確率を支配する線形作用素の主固有対を学習し、安全な強化学習や模倣学習ポリシーの安全性向上に応用する手法を提案。