Sunwoo Hwang

Seoul National University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション
  遠隔操作2026/8/14

  この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。

• リアルタイム安全フィルタによる視覚ナビゲーションの特徴追跡信頼性向上
  視覚ナビゲーション2025/2/1

  視覚ナビゲーションにおいて、特徴の可視性を制約として扱い、二次計画法に基づくリアルタイム安全フィルタで参照速度を修正し、特徴追跡の信頼性を高める手法を提案。

• 全方向チルトロータと切替制御による空中での自律着脱
  飛行ロボット2024/4/1

  垂直面に自律的に着陸・離陸できる軽量チルトロータ機と、飛行と着陸の遷移を安定化する切替制御を開発し、実験で有効性を示した。

• Minimally actuated tiltrotor for perching and normal force exertion
  2023/6/1