Ignacio de Loyola Páez-Ubieta

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiCAR: 疑似RGB LiDAR画像による車両セグメンテーション
  セグメンテーション2025/1/1

  LiDARの反射率・近赤外・信号強度を球面距離画像として2D化し、YOLOv8で車両のインスタンスセグメンテーションと追跡を行う手法を提案。

• QDGset: 品質多様性アルゴリズムで生成した大規模把持データセット
  マニピュレーション2024/10/1

  品質多様性(QD)アルゴリズムを拡張し、メッシュ変換と転移学習を組み合わせることで、従来より約3.5倍の把持姿勢と4.5倍の物体を含む大規模な6DoF把持データセットを効率的に生成した。

• 屋外での家庭ごみ回収のための視覚・触覚マニピュレーション
  マニピュレーション2024/7/1

  RGBDカメラ・LiDAR・触覚センサを統合した移動マニピュレータで、屋外の家庭ごみを認識・把持・回収する知覚システムを提案し、98%の認識精度と91%の把持安定性を達成した。

• 屋外環境でごみを把持する視覚・触覚ロボットシステム
  マニピュレーション2024/7/1

  色画像と深度データで屋外のごみを検出・3D位置推定し、把持を計画する。さらに指尖の低コスト触覚センサで接触と滑りを検知し、回収成功率94%を達成した。