Julio Castaño-Amorós

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋外での家庭ごみ回収のための視覚・触覚マニピュレーション
  マニピュレーション2024/7/1

  RGBDカメラ・LiDAR・触覚センサを統合した移動マニピュレータで、屋外の家庭ごみを認識・把持・回収する知覚システムを提案し、98%の認識精度と91%の把持安定性を達成した。

• 屋外環境でごみを把持する視覚・触覚ロボットシステム
  マニピュレーション2024/7/1

  色画像と深度データで屋外のごみを検出・3D位置推定し、把持を計画する。さらに指尖の低コスト触覚センサで接触と滑りを検知し、回収成功率94%を達成した。