Edison P. Velasco-Sánchez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiCAR: 疑似RGB LiDAR画像による車両セグメンテーション
  セグメンテーション2025/1/1

  LiDARの反射率・近赤外・信号強度を球面距離画像として2D化し、YOLOv8で車両のインスタンスセグメンテーションと追跡を行う手法を提案。

• DualQuat-LOAM: 双四元数でパラメータ化したLiDARオドメトリとマッピング
  SLAM2024/10/1

  LiDAR点群から得られるエッジ・面・STD特徴量と最適化問題を双四元数で表現し、並進と回転の誤差を統合的に扱うことでドリフトを低減したLiDARオドメトリ手法を提案。

• Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array Inspection
  2023/11/1
• LiLO: Lightweight and low-bias LiDAR Odometry method based on spherical range image filtering
  2023/11/1