Hanjun Kim

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GaRLILEO: Gravity-aligned Radar-Leg-Inertial Enhanced Odometry
  2025/11/1
• SHeRLoc: Synchronized Heterogeneous Radar Place Recognition for Cross-Modal Localization
  2025/6/1
• HeRCULES: Heterogeneous Radar Dataset in Complex Urban Environment for Multi-session Radar SLAM
  2025/2/1