Huy Hoang Nguyen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GloVLA: 幾何学的移動と局所VLAの相互作用による非構造環境での頑健な物体中心操作
  マニピュレーション2026/9/5

  物体中心操作を幾何学的な移動制御と局所的なVLAポリシーに分離するハイブリッドフレームワークを提案し、非構造環境での成功率と推論コストを改善した。

• Lang2Lift: 言語ガイドによる屋外産業用パレットハンドリングのための自律フォークリフトシステム
  屋外自律フォークリフト2025/8/1

  自然言語指示で指定したパレットを認識・姿勢推定し、屋外で自律的にフォーク挿入・持ち上げを行うフォークリフトシステムを構築・実機評価した。

• GraspMamba: 階層的特徴学習を備えたMambaベースの言語駆動型把持検出フレームワーク
  マニピュレーション2024/9/1

  Mambaビジョンと階層的特徴融合を用いて、乱雑な画像や長いテキスト記述でも高速・高精度に把持位置を検出する言語駆動型モデルを提案した。

• 言語駆動の閉ループ把持：モデル予測による軌道再計画
  マニピュレーション2024/6/1

  言語コマンドで対象物を指定し、6D姿勢推定とオンライン軌道計画を組み合わせた閉ループ制御により、動く物体を滑らかに把持するゼロショットのモジュール型フレームワークを提案した。