Huy Hoang Nguyen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lang2Lift: A Language-Guided Autonomous Forklift System for Outdoor Industrial Pallet Handling
  2025/8/1
• GraspMamba: A Mamba-based Language-driven Grasp Detection Framework with Hierarchical Feature Learning
  2024/9/1
• Language-Driven Closed-Loop Grasping with Model-Predictive Trajectory Replanning
  2024/6/1