Duy Nguyen Ho Minh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GloVLA: 幾何学的移動と局所VLAの相互作用による非構造環境での頑健な物体中心操作
  マニピュレーション2026/9/5

  物体中心操作を幾何学的な移動制御と局所的なVLAポリシーに分離するハイブリッドフレームワークを提案し、非構造環境での成功率と推論コストを改善した。

• 物体中心・幾何グラウンディングによる clutter に頑健な VLA モデル
  VLA2025/12/1

  VLA の知覚と行動を分離し、タスク関連物体の領域選択と3D構造の強調を行う知覚モジュールを導入することで、 clutter や背景変化に強い操作を実現した。

• SlotVLA: ロボットマニピュレーションにおける物体関係表現のモデリング
  VLA2025/11/1

  物体中心・物体関係表現を用いたスロットアテンション型VLAフレームワークを提案し、物体注釈付きベンチマークLIBERO+を構築した。