Binh Khanh Dinh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GloVLA: 幾何学的移動と局所VLAの相互作用による非構造環境での頑健な物体中心操作
  マニピュレーション2026/9/5

  物体中心操作を幾何学的な移動制御と局所的なVLAポリシーに分離するハイブリッドフレームワークを提案し、非構造環境での成功率と推論コストを改善した。