Hunter Schofield

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間思考の連鎖：視覚言語モデルのためのモダリティ非依存の空間接地
  VLA/空間推論2026/8/10

  追加の推論時モジュールを必要とせず、連続的な空間トークンを導入して視覚言語モデルの空間推論能力を向上させる軽量フレームワークを提案した。

• RLFTSim: 強化学習による微調整で実現する現実的かつ制御可能なマルチエージェント交通シミュレーション
  交通シミュレーション2026/5/1

  交通シミュレーションモデルを強化学習で微調整し、実データ分布に合わせてロールアウトの現実性を高めるとともに、目標条件付きの制御可能性を蒸留する手法を提案した。

• シミュレーションを超えて：自動運転における計画と因果性のためのワールドモデルベンチマーク
  自動運転2025/8/1

  自動運転のワールドモデルを交通シミュレータとして評価する既存指標の頑健性を分析し、制御不能な物体への感度や政策学習のための擬似環境としての性能を評価する新指標を提案した。

• ベクトル化表現ドリーマー：夢見によるマルチエージェント運動予測
  運動予測2024/6/1

  自動運転車の行動を条件として全エージェントの軌道を想像する閉ループ訓練を導入し、マルチエージェント運動予測を行うベクトル化世界モデル手法を提案。Argoverse 2とinDで最先端性能を達成。

• Fiducial Tag Localization on a 3D LiDAR Prior Map
  2022/9/1
• Intensity Image-based LiDAR Fiducial Marker System
  2022/3/1
• Application of Ghost-DeblurGAN to Fiducial Marker Detection
  2021/9/1
• Navigation of a Self-Driving Vehicle Using One Fiducial Marker
  2021/4/1