Amaldev Haridevan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 吊り下げペイロードを運ぶUAVのための安全性強化型パッシビティベース非線形MPC
  制御/MPC2026/3/1

  吊り下げ荷物の揺れを抑えつつ障害物を避けるため、パッシビティ制約と高次制御バリア関数を組み込んだ非線形MPCを提案し、安定性と安全性を保証した。

• L-PR: LiDARフィデューシャルマーカーを活用した非順序・低重複マルチビューポイントクラウド位置合わせ
  点群位置合わせ2024/6/1

  紙製のAprilTag/ArUcoマーカーをLiDARで検出し、非順序かつ重複の少ない複数視点の点群をMAP推定と二段階グラフ最適化で高精度に位置合わせするフレームワークを提案した論文。

• Application of Ghost-DeblurGAN to Fiducial Marker Detection
  2021/9/1