Yibo Liu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SI-Diff: 力領域拡散ポリシーによる探索と高精度挿入の学習フレームワーク
  マニピュレーション2026/5/1

  力覚情報を用いた拡散ポリシーにより、単一モデルで探索と高精度挿入の両タスクを学習するフレームワークを提案。モード条件付けと教師ポリシーにより、位置ずれ許容範囲を拡大し、未知形状へのゼロショット転移も実現。

• HIPPo: 画像から3Dへの事前分布を活用したモデルフリーゼロショット6D姿勢推定
  6D姿勢推定2025/2/1

  拡散モデルによる画像から3Dメッシュ生成とオンライン観測の統合により、CADモデルや参照画像なしで未知物体の6D姿勢を推定・追跡するフレームワークを提案。

• L-PR: LiDARフィデューシャルマーカーを活用した非順序・低重複マルチビューポイントクラウド位置合わせ
  点群位置合わせ2024/6/1

  紙製のAprilTag/ArUcoマーカーをLiDARで検出し、非順序かつ重複の少ない複数視点の点群をMAP推定と二段階グラフ最適化で高精度に位置合わせするフレームワークを提案した論文。

• Fiducial Tag Localization on a 3D LiDAR Prior Map
  2022/9/1
• Intensity Image-based LiDAR Fiducial Marker System
  2022/3/1
• Application of Ghost-DeblurGAN to Fiducial Marker Detection
  2021/9/1
• Autonomous Vision-based UAV Landing with Collision Avoidance using Deep Learning
  2021/9/1
• Navigation of a Self-Driving Vehicle Using One Fiducial Marker
  2021/4/1