Behzad Khamidehi
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
交通シミュレーション模倣学習模倣学習/運動計画自動運転計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RLFTSim: 強化学習による微調整で実現する現実的かつ制御可能なマルチエージェント交通シミュレーション交通シミュレーション2026/5/1
交通シミュレーションモデルを強化学習で微調整し、実データ分布に合わせてロールアウトの現実性を高めるとともに、目標条件付きの制御可能性を蒸留する手法を提案した。
- CAPS: 自動運転の模倣学習を強化する文脈認識型優先サンプリング模倣学習2025/3/1
VQ-VAEでデータをクラスタリングし、希少な重要サンプルを優先的に学習させることで、自動運転の模倣学習におけるデータ効率と汎化性能を向上させる手法を提案。
- ベクトル化シーン埋め込みからソフトな運転制約を学習する専門家軌道模倣模倣学習/運動計画2024/12/1
専門家の軌道から運転制約を抽出し、模倣学習に統合する手法を提案。シミュレータ不要で、解釈性と閉ループ性能を向上させる。
- 失敗からの妥当性学習：自動運転計画における分布シフトの緩和自動運転計画2024/6/1
自動運転の模倣学習における分布シフト問題に対処するため、プランナーが失敗した状況を集めたデータセットを用いて、環境に即した有効な軌道を識別するVL目的を提案し、CARLAシミュレーションで性能向上を実証した。
- Distributed Deep Reinforcement Learning for Intelligent Traffic Monitoring with a Team of Aerial Robots2021/7/1
- Dynamic Resource Management for Providing QoS in Drone Delivery Systems2021/3/1