Mohammed Elmahgiubi
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/空間推論自動運転模倣学習模倣学習/運動計画自動運転計画運動予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 空間思考の連鎖：視覚言語モデルのためのモダリティ非依存の空間接地VLA/空間推論2026/8/10
追加の推論時モジュールを必要とせず、連続的な空間トークンを導入して視覚言語モデルの空間推論能力を向上させる軽量フレームワークを提案した。
- シミュレーションを超えて：自動運転における計画と因果性のためのワールドモデルベンチマーク自動運転2025/8/1
自動運転のワールドモデルを交通シミュレータとして評価する既存指標の頑健性を分析し、制御不能な物体への感度や政策学習のための擬似環境としての性能を評価する新指標を提案した。
- CAPS: 自動運転の模倣学習を強化する文脈認識型優先サンプリング模倣学習2025/3/1
VQ-VAEでデータをクラスタリングし、希少な重要サンプルを優先的に学習させることで、自動運転の模倣学習におけるデータ効率と汎化性能を向上させる手法を提案。
- ベクトル化シーン埋め込みからソフトな運転制約を学習する専門家軌道模倣模倣学習/運動計画2024/12/1
専門家の軌道から運転制約を抽出し、模倣学習に統合する手法を提案。シミュレータ不要で、解釈性と閉ループ性能を向上させる。
- 失敗からの妥当性学習：自動運転計画における分布シフトの緩和自動運転計画2024/6/1
自動運転の模倣学習における分布シフト問題に対処するため、プランナーが失敗した状況を集めたデータセットを用いて、環境に即した有効な軌道を識別するVL目的を提案し、CARLAシミュレーションで性能向上を実証した。
- ベクトル化表現ドリーマー：夢見によるマルチエージェント運動予測運動予測2024/6/1
自動運転車の行動を条件として全エージェントの軌道を想像する閉ループ訓練を導入し、マルチエージェント運動予測を行うベクトル化世界モデル手法を提案。Argoverse 2とinDで最先端性能を達成。
- Multi-lane Cruising Using Hierarchical Planning and Reinforcement Learning2021/10/1