Huilin Yin
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
敵対的攻撃SLAM自動運転V2X協調自動運転軌道予測経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DTP-Attack: 軌道予測に対する決定ベースのブラックボックス敵対的攻撃敵対的攻撃2026/3/1
軌道予測システムに対する、勾配情報を必要としない決定ベースのブラックボックス敵対的攻撃フレームワークを提案し、意図誤分類攻撃と精度劣化攻撃の両方を実現した。
- RoGER-SLAM: ノイズと低照度環境に強いロバストなガウシアンスプラッティングSLAMシステムSLAM2025/10/1
3Dガウシアンスプラッティングを用いたSLAMにおいて、ノイズや低照度下でも高精度なトラッキングとマッピングを実現するロバストなシステムを提案。
- MAP: 地図支援計画によるエンドツーエンド自動運転自動運転2025/9/1
セグメンテーション地図特徴と自車状態を明示的に統合する計画フレームワークMAPを提案し、V2X協調自動運転ベンチマークで大幅な精度向上を達成した。
- V2X協調自動運転のエンドツーエンド競技会：研究課題と進展V2X協調自動運転2025/7/1
V2X通信を活用した協調自動運転のエンドツーエンド競技会を開催し、帯域制約下での知覚・計画の課題と上位解法の傾向を分析した。
- 信号交差点における知識活用型マルチエージェント軌道予測：インフラ協調型予測スキーム軌道予測2025/1/1
路側機が全車両の将来軌道を予測して車両に配信するインフラ協調型予測スキームを提案し、信号状態・運転戦略知識・マルチエージェント相互作用を活用した予測モデルI2XTrajを開発した。
- ランダムネットワーク蒸留を用いたAGV経路計画のための深層強化学習経路計画2024/4/1
報酬が乏しい環境でのAGV経路計画に対し、ランダムネットワーク蒸留で探索を強化する深層強化学習手法を提案し、連続行動・連続位置のシミュレーション環境で有効性を示した。