Chuanye Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DriveE2E：実世界からシミュレーションへの閉ループ自動運転ベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2025/9/1

  実世界の交通シナリオと交差点のデジタルツインをCARLAに統合し、エンドツーエンド自動運転モデルを評価する閉ループベンチマークを構築した。

• V2X協調自動運転のエンドツーエンド競技会：研究課題と進展
  V2X協調自動運転2025/7/1

  V2X通信を活用した協調自動運転のエンドツーエンド競技会を開催し、帯域制約下での知覚・計画の課題と上位解法の傾向を分析した。

• FocalAD: 局所運動計画によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/運動計画2025/6/1

  自車の計画に重要な近傍エージェントとの局所的な相互作用に着目し、グラフベースの相互作用表現と損失設計で運動予測を精緻化するエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。