Gerhard Rigoll
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM自動運転複合現実/ロボットプログラミング軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RoGER-SLAM: ノイズと低照度環境に強いロバストなガウシアンスプラッティングSLAMシステムSLAM2025/10/1
3Dガウシアンスプラッティングを用いたSLAMにおいて、ノイズや低照度下でも高精度なトラッキングとマッピングを実現するロバストなシステムを提案。
- SpaRC-AD: エンドツーエンド自動運転のためのレーダー・カメラ融合ベースライン自動運転2025/8/1
クエリベースのエンドツーエンド自動運転フレームワークで、スパースな3D特徴アライメントとドップラー速度推定によりカメラとレーダーを融合し、検出・追跡・地図生成・運動予測・計画の各タスクで視覚のみの手法を上回る性能を実現した。
- ロボットプログラミング最適化：複合現実でのグリッパー制御複合現実/ロボットプログラミング2025/3/1
複合現実空間でコントローラに3Dプリント製グリッパーを取り付け、把持・解放操作でロボットを直感的にプログラミングする手法を提案し、従来のジョグ操作や直接制御と比較して作業時間・ユーザー体験・作業負荷で優れることを示した。
- 信号交差点における知識活用型マルチエージェント軌道予測：インフラ協調型予測スキーム軌道予測2025/1/1
路側機が全車両の将来軌道を予測して車両に配信するインフラ協調型予測スキームを提案し、信号状態・運転戦略知識・マルチエージェント相互作用を活用した予測モデルI2XTrajを開発した。