Gerhard Rigoll

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoGER-SLAM: A Robust Gaussian Splatting SLAM System for Noisy and Low-light Environment Resilience
  2025/10/1
• SpaRC-AD: A Baseline for Radar-Camera Fusion in End-to-End Autonomous Driving
  2025/8/1
• Optimizing Robot Programming: Mixed Reality Gripper Control
  2025/3/1
• Knowledge-Informed Multi-Agent Trajectory Prediction at Signalized Intersections for Infrastructure-to-Everything
  2025/1/1